La comunidad, esta  ubicada a 15 kilómetros de Asunción, sobre la Ruta III, se originó a fines de la Guerra de la Triple Alianza. En realidad, en un comienzo la ciudad se denominaba “Corumbá cué” y formaba parte del distrito de la ciudad de San José de los Campos Limpios de Tapúa, más conocido como Limpio. Por Ley Nº 943/27 del 27 de octubre de 1927, se expropiaron 700 hectareas de tierra de la Compañia Lievig's a favor de la Colonia, siendo el Presidente de la Republica del Paraguay en aquel entonces el Dr. Eligio Ayala.

El 30 de agosto de 1945  la colonia es elevada a la categoría de distrito  mediante el decreto Nº 10.154  firmado por el entonces presidente de la República, Higinio Morínigo,  creándose la Municipalidad de Tercera Categoría de Mariano Roque Alonso

Recién en fecha 12 de mayo de 1977 atraves del decreto Nº 30.982 la municipalidad es elevada  a Municipio de Primera Categoría. Siendo nombrado como primer Intendente Municipal el Sr. Vicente Maldonado Sanabría, a quien le siguieron luego en el cargo: Luis Valdez Gamarra, José Oscar Peña, Eduardo Cano Gutiérrez, Roberto Medina Ayala, Francisco Primerano, Eduardo Cano Gutiérrez y actualmente Juan Walberto Zarate.

La ciudad abarca una superficie de 50km2, y ubicada en el Departamento Central delimita al norte de Limpio en los lugares conocidos como Paso Nandejara y estancia Surubi’y sobre el arroyo ltay, al sur del barrio Loma Pyta de la ciudad de Asunción, al este de las ciudades de Luque y Limpio sirviendo como divisoria con estas ciudades el arroyo ltay y al oeste con el Río Paraguay.

La ciudad cuenta con 34 locales escolares y 13 colegios de los cuales uno se dedica a la enseñanza media diversificada Cabe destacar entre los varios servicios al Hospital Materno Infantil, la Sexta Compañía de Bomberos Voluntarios, además del abastecimiento en un 90% de agua potable de Corposana , el tendido eléctrico de la Ande en el mismo porcentaje, la Comisaria l0ma. Central y 26ta. Central.

Entre las instituciones Castrenses asentadas en este distrito se destacan el Comando del Ejército, el Comando Logístico y un Destacamento de la Armada Nacional.
Entre los lugares que sirven de recreación se cuentan con el club Hípico Paraguayo,  7 clubes que integran la Federación Deportiva de Mariano Roque Alonso y 2 clubes afiliados a la Asociación Paraguaya de Fútbol, ademas de contar con un  moderno  Estadio Polideportivo Municipal techado  con capacidad para 5,000 personas e indiscutiblemente merece una mención especial el predio de la Asociación Rural del Paraguay, donde se desarrolla la Expoferia más grande que se realiza en nuestro país.

La gran cantidad de industrias y comercios que funcionan hoy en día dan gran cantidad de fuentes de trabajo a los ciudadanos roquealonseños. Entre las que podemos mencionar las 2 principales fábricas productoras de envases PVC del país que no sólo se dedican a abastecer el mercado interno paraguayo sino más bien en su mayor porcentaje a la exportación de sus productos. También las 5 procesadoras de alimentos son ‘industrias de gran aporte que requieren de buena cantidad de mano de obra y 3 mataderias importantes que junto con las 3 ferias de ganado dan una imagen de una ciudad de troperos, hombres que han contribuido al desarrollo e identificado de nuestra ciudad; adhiriéndose a la actividad productiva podemos mencionar la pesca y comercialización de pescados en la ribera del riacho San Francisco y  el Río Paraguay.

La ruta Transchaco indiscutiblemente es la generadora de los grandes comercios que dan un gran movimiento económico a la zona.

En agosto de 1999 por ordenanza N°54 se ha denominado a la ciudad de Mariano Roque Alonso con el lema de “Cuna del Mestizaje”

Rindiendo asi un homenaje a aquellos pueblos de aborígenes que tanto dieron a nuestra patria, empezando por el idioma guarani que nos legaron.

Posteriormente Mariano Roque Alonso fue asiento de una de las estancias más importantes del país conocida como Surubi’y, de las que fueron llevados los mejores ganados que han poblado las extensas praderas del Río de la Plata.

Por estos parajes estuvieron destacados hombres de nuestra nacionalidad por ejemplo Fulgencio R. Moreno, a cuya familia pertenecieran grandes extenciones de terrenos ubicados hacia la zona del Bº San Jorge, Comando Logístico y Club Hípico Paraguayo; cabe una mención especial el nombre del Monseñor Bogarín que residia en el Barrio  que hoy lleva su nombre. Un asentamiento peculiar se ha dado en el barrio denominado actualmente  "Arecayá", lugar donde fueron confinados luego de la rebelión del 28 de octubre de 1660 lo que quedó del pueblo aborigen de Arecayá, ordenado por el gobernador Sarmiento de Figueroa. (diario la tribuna — octubre 1964) Hoy, orgullosamente los ciudadanos roquealonseños tenemos insertado dentro de nuestra comunidad a la destacada colonia Indígena Maká, quienes se dedican a la importante actividad artesanal que son la admiración de propios y extraños.